【大河财立方 记者 王宇 郑棋文】身高1.6米出头，体重60公斤，每秒行进0.8米——从进工厂搬运，到在商场服务，曾经在科幻片里才能看到的机器人场景，正在变为现实。实际上，在“具身智能”和人形机器人领域，硬件只是第一步。推动机器人从“功能机”进化为“智能体”，还需数据采集及海量数据的积淀。
近日，智元合伙人、具身业务部总裁、研究院执行院长姚卯青对大河财立方表示，具身智能的一大特点就是让人形机器人借助AI大模型能力，通过肢体和物理世界的交互，不断学习、进化。他认为，没有智能的机器人是没有未来的。当数据采集数量最终达到1亿条时，或许能真正推动行业突破这一卡点。
姚卯青毕业于清华大学电子工程系，曾在Waymo、蔚来汽车等任职。从智驾领域切进机器人赛道后，姚卯青担任智元机器人合伙人、具身业务部总裁、具身研究院执行院长，负责AI技术开发及软件研发工作。而成立于2023年的智元机器人，是当前国内人形机器人赛道头部企业之一。
如今，在智元机器人3000多个数据采集工厂里，搭建有厨房、商超、工厂等不同的工作场景，近百位数据采集师“手把手”教学，帮助机器人大脑进行“数据采集”，从而理解物理世界。而采集到的数据还将被传到云端，进行海量虚拟训练。最终，通过泛化学习形成的通用模型能力，未来可以部署在每一台机器人上。
那么，采集1亿条数据需要多长时间？智元机器人选择开源百万数据集的背后有哪些考量？未来“具身智能”行业如何发展？围绕上述话题，姚卯青与大河财立方展开深度对话。
以下为对话全文：
大河财立方：智元机器人为什么要坚定投入AI？通用大模型对机器人意味着什么？
姚卯青：大模型让大家看到了机器人实现从“机械执行”向“自主进化”跨越的机会。虽然自动化驾驶和人形机器人有许多共同之处，但从人们对机器人应用场景的愿景来看，后者的实现难度是高于自动驾驶的。自动驾驶是一个结构化的问题，从A点到B点，你可以预期有哪些场景可以应对，因此只要在一个既定规则下去完成任务即可。而人们对机器人的想象绝对是一个跟人一样的存在——它是可以在各种通用开放的世界中去完成任意任务。因此自动驾驶技术无法实现这种通用智能，只有大模型让大家看到了一些可能性。近几年，大模型会有一些大的进展。
大河财立方：数据是大模型的“养分”，多样性和数量直接影响模型的泛化能力。您认为，数据采集量最终达到多少，能够真正解决数据卡点？
姚卯青：目前，很多人形机器人企业最困扰的问题就是数据采集，它们没法训练，没有数据。我认为，当数据采集数量最终达到1亿条时，或许能真正推动行业突破这一卡点。
大河财立方：数据采集的动作精细度要求也很高，耗时长。这样采下去的话，1亿条数据似乎遥遥无期。
姚卯青：其实也还好，因为进行数据采集的机器人数量还可以增大。我们认为，如果用1000台机器人进行规模化采集，1亿条数据可能一年时间就够了，而1亿条数据应该可以达到Chat GPT3的智商。
大河财立方：此前，智元机器人宣布开源百万数据集，背后有何考量？这一举措将对行业带来哪些变化？
姚卯青：我们“开源”的初心是比较纯粹的，就是自己身处这个行业，切身感受到了数据正在严重制约整个行业的发展。现在，大家对于算法的创新有很多想法，但都停留在理论猜想阶段，因为没有那么多数据去验证假设。开源百万数据集意味着给整个行业提供一个试验田，很多好的想法就会有机会被证实。
大河财立方：2025年被视作人形机器人的量产元年。您是怎么看待这句话的？您认为，今年的量产规模会达到哪一量级？
姚卯青：就智元机器人自身而言，我们的量产规模规划在4000到5000台。目前，这个数字从全球来讲应该都是最大的了，因为特斯拉给供应商的指引已经从1万台调整到了5000台。对于“量产元年”，其实，我们自己定义的“量产元年”是去年。2024年，智元机器人下线了700多台。
大河财立方：目前，智元机器人盈利了吗？
姚卯青：盈利确实有点挑战，毕竟智元机器人才成立第二年，目前仍处于一个重研发投入的阶段。但是，我们今年的收入增长是比较快的。我觉得，智元机器人大力投入AI大模型，攻关机器人“大脑”的动作其实是蛮前瞻的。
大河财立方：今年以来，资本、政策、流量源源不断地涌入具身智能赛道，您认为这一赛道会进入冷静期吗？
姚卯青：这个赛道肯定会逐渐冷静。对于一些同质化创业公司而言，拿钱会越来越困难。拿个一轮两轮，但到后面如果做不出差异化东西，也没有量产或实现商业化闭环，慢慢就会被淘汰。我认为就“创业”而言，号称做机器人大脑的应该是压力最大的。因为一是耗钱，二是商业化道路更难。做硬件的话，投入会稍微小一点，跟跑还能坚持的时间久一点。至于商业化会在什么时候到来？其实今年应该可以出现一些商业化的局部场景。我们内部也已经在做了。
大河财立方：河南是制造业大省，智能装备产业集群具备全国优势。从一线从业者的角度出发，您认为河南在融入具身智能发展热潮方面，有哪些机遇？
姚卯青：我认为上游人形机器人供应链会是个机会。目前，人形机器人整机企业已经很多了，打出差异化有难度，但供应链并没有那么成熟，潜力很大。此外，河南是我认为最有机会较早落地一些应用场景的地方，市场空间广阔。
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